基于工业机器人的三维形貌自动化测量系统

• 作者: 刘常杰 庞晓红 郭磊 龚渝
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化 标记点 立体扫描测头 工业机器人
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 数字技术与机械加工艺装备
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TP278
• 字数: 1849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2010.05.010

摘要

为了满足工业产品在线形貌测量的需求,设计了基于机器人的三维形貌自动化测量系统.对系统组成和系统工作过程进行了阐述,针对扫描测头测量范围有限的特点,提出一种基于标记点的图像拼接方法.试验表明,该系统能够反映被测物表面的基本情况;该方法能够避免繁多的标记点,对被测物影响小,保持被测表面的原有形貌,自动化程度高,能够适用于工业生产的在线测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘常杰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	57	669	15.0	23.0
2	郭磊	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	28	329	9.0	18.0
3	庞晓红	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	6	2.0	2.0
4	龚渝	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	2	1.0	1.0