智能车高速稳定行驶局部路径规划算法

• 作者: 吴颖熹 曹子健 赵祥磊
• 来源期刊: 电子产品世界
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 局部路径规划 高速 稳定
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 33-36
• 分类号: U4
• 字数: 1431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2010.04.008

摘要

提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法.利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免倒滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系,最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角.试验结果表明:本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹子健	清华大学汽车系	3	0	0.0	0.0
2	赵祥磊	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
3	吴颖熹	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0