移动机器人定位技术

• 作者: 孙振平 陈新 陶敏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 定位技术 航迹推算 误差分析 GPS
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 169-172
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.07.049

摘要

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新		8	93	3.0	8.0
2	孙振平	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	502	6.0	9.0