基于模糊控制理论的汽车纵向防撞控制研究

• 作者: 武元杰 王洪佩
• 来源期刊: 汽车与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车防撞 安全距离 模糊控制 毫米波测距
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 所属期刊栏目: 安全
• 页码范围: 49-52
• 分类号: U463.67
• 语种: 中文

摘要

研究了模糊控制理论在汽车防撞中的应用.利用毫米波雷达,霍尔传感器等测得本车与前车的相对速度和相对距离,并经模糊算法模糊化处理后作为输入,对节气门和刹车的控制量（即后车的加速度）作为输出量进行模糊控制研究,本文通过对汽车纵向行驶控制行为的模糊集定义,在安全距离的数学模型基础上,设计了车辆跟驰情况下的汽车防撞模糊智能控制器。利用matlab仿真软件进行了相应的验证及分析,结果表明该模糊控制控制系统能达到防撞控制效果。