受限视野下仿真类人机器人头部控制研究

• 作者: 宋鑫坤 朱明 陈万米 陈通銮
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 3D仿真 人形足球机器人 受限视野 头部控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 10-13,18
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2010.09.003

摘要

在近期 RoboCup各足球类比赛项目组的发展中,视觉系统类人化是其中重要的趋势,如减小视觉范围、减少场地提示性标识物等,而RoboCup 3D仿真组也在2009年在人形智能体上开始使用受限的视野范围.视觉信息上的限制,提高了比赛的真实性,却也给比赛中机器人智能体的自定位和决策增加了相当的难度.针对具有受限视野范围的3D类人形智能体,采用模拟人类足球中的头部运动是理想的选择.文中综合现有的头部控制模式设计并实现了综合头部控制模块,较大程度上克服了现有头部控制模式的不足,满足了仿真足球比赛的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学机电工程与自动化学院	46	240	9.0	13.0
5	朱明	上海大学机电工程与自动化学院	19	232	5.0	15.0
6	宋鑫坤	上海大学机电工程与自动化学院	5	19	3.0	4.0
7	陈通銮	上海大学机电工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0