未知环境下的移动机器人仿真平台设计

• 作者: 林俊 林凯 王苏卫 谷兵
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 仿真 模糊控制
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 69-71,74
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.16.021

摘要

从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器,并在该基础上阐述了航姿推算定位算法.利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台,并通过算法对超声波测距进行了模拟.最后,设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制.仿真结果表明,在非结构化的未知环境中,系统响应速度快,实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林俊		18	85	6.0	8.0
2	林凯		4	35	3.0	4.0
3	谷兵		3	8	2.0	2.0
4	王苏卫		4	35	3.0	4.0