基于矢量测量和UKBF的飞越小天体自主导航方法研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 王晓明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 小天体 绕飞 视线矢量 自主导航 能观性
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 2665-2670
• 分类号: V448.224
• 字数: 3525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.12.007

摘要

以估计航天器和小天体在日心惯性系中的位置和速度为目的,提出了基于视线矢量测量的飞越小天体自主导航方法.该方法利用导航相机和激光高度计构建航天器到目标天体的视线矢量,同时为避免系统方程线性化和离散化所带来的模型误差,采用UKBF (Unscented Kalman-Bucy Filter)算法对相应位置和速度进行估计.分析了导航系统的能观性,并以坦普尔一号为目标天体进行仿真验证,理论分析和仿真结果皆表明了方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
3	王晓明	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	49	393	12.0	16.0
4	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0