基于运动控制卡的2-PPa移动并联机器人控制系统

• 作者: 张祖华 沈卫平 胡挺
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制卡 移动并联器人 Visual Basic
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真/建模/CAD/CAM/CAE/CAPP
• 页码范围: 61-62
• 分类号: TP242
• 字数: 881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2010.04.024

摘要

设计了基于运动控制卡的2-PP移动并联机构控制系统,采用Visual Basic 6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用Nl公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈卫平	浙江理工大学机械与自动控制学院	9	67	5.0	8.0
2	胡挺	浙江理工大学机械与自动控制学院	6	21	3.0	4.0
3	张祖华	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	2	1.0	1.0