高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的研制

• 作者: 戚晖 李健 赵玉良 陈凡明
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高压带电作业机器人 遥控 电动扳手 电磁干扰
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 130-132,225
• 分类号: TP242
• 字数: 1699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.08.42

摘要

首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状.其次针对安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控电动扳手的特点,并给出了电动扳手的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、PWM脉宽调制程序的设计.最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戚晖		17	105	5.0	10.0
2	赵玉良		17	95	7.0	9.0
3	李健		14	140	7.0	11.0
4	陈凡明		3	4	2.0	2.0