基于分布式环境下的机器人的路径规划及实现

• 作者: 朱劲 毕博 王晓年
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式环境 SNAKE模型 蚁群优化算法
• 年，卷（期）: 2010,（01Z）
• 页码范围: 376-378
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

在研究机器人的运动规划中发现，分布式环境中路径规划问题是一个很复杂的问题。该文通过基于Snake模型的蚁群优化算法，顺利解决了这一难题。文中根据Snake的特点构建了一种新的蚁群求解算法，在分布式环境中可以顺利解决在有固定障碍物的情况下的最优路径的搜索问题。并且，结合我们本身的实验环境，我们在对上述算法稍微进行了一些修改后．使这种算法可以在我们的嵌入式硬件平台上运行，最终验证了这种算法的可行性和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱劲	同济大学电信学院机器人控制与智能控制实验室	52	292	9.0	15.0
2	王晓年	同济大学电信学院机器人控制与智能控制实验室	22	89	6.0	9.0
3	毕博	同济大学电信学院机器人控制与智能控制实验室	2	1	1.0	1.0