基于液压与控制技术的机械手的设计与分析

• 作者: 赵东辉 金长虹
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压 电气
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 70-72
• 分类号: TH6
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.08.032

摘要

机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置.机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用.机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统.介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东辉		28	70	5.0	7.0
2	金长虹		20	69	5.0	7.0