基于单目视觉的智能车车道线识别方法研究

• 作者: 孙亮 范红武 韩柯
• 来源期刊: 信息与电脑：理论版
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 智能车 车道线识别
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6

摘要

本文主要研究智能车辆中基于单目视觉的车道线识别方法研究。车道线检测是从图像的指定区域之中,对车道线区域进行自动识别。本文主要介绍了单目视觉成像图像采集系统的原理,道路模型的建立及相关算法,最后基于单目视觉成像设计出智能车车道线识别系统。