基于支持向量机方法的球形机器人定位控制

• 作者: 孙汉旭 郑一力
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球形机器人 支持向量机 定位控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 95-98
• 分类号: TP242
• 字数: 2918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2011.06.022

摘要

提出了一种解决球形机器人精确定位控制的方法.基于支持向量机理论,采用人工控制输入和机器人状态输出作为训练样本,设计了球形机器人的学习控制器.该方法能模拟人工操作员的行为控制机器人直线定位运动,并且无需计算机器人的动力学模型.重复实验结果表明,该方法可以实现球形机器人较精确的定位运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	郑一力	北京林业大学工学院	19	119	6.0	10.0