工业机器人概率模糊支持向量机在线控制方法研究

• 作者: 徐淑琼 袁从贵
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 概率模糊支持向量机 在线控制 工业机器人
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 153-155
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2524字
• 语种: 中文

摘要

本文针对工业机器人系统中存在的模糊信息和随机信息,结合模糊支持向量机理论、概率处理方法和自适应调整机制,提出了工业机器人概率模糊支持向量机在线控制模型.实验表明,该方法在保障快速性的同时,可以实现对模糊信息和随机信息的统一处理机制,提高了机器人在线控制的鲁棒性、跟踪精度和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐淑琼		11	51	3.0	6.0
2	袁从贵		12	24	3.0	4.0