基于概率核模糊聚类剪枝的工业机器人在线控制研究

• 作者: 徐淑琼 潘文炜 陈升平
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 概率核模糊聚类 最小二乘支持向量回归 在线控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.09.01

摘要

本文提出了基于概率核的工业机器人模糊聚类样本选择方法,实现对工业机器人控制过程大样本数据的剪枝处理,减少了进入支持向量回归学习样本数目,以解决工业机器人在线控制学习效率偏低的问题.实验结果表明,该方法改善了工业机器人在线控制在鲁棒性、跟踪精度和快速性等方面的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐淑琼		11	51	3.0	6.0
2	陈升平		1	1	1.0	1.0
3	潘文炜		1	1	1.0	1.0