基于趋近律滑模的台车式倒立摆系统控制研究

• 作者: 宋莹 张君 樊立萍
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 台车式倒立摆 趋近律 滑模控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 33-35
• 分类号: TP13
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2011.04.010

摘要

本文设计了一种基于趋近律方法的滑模控制器。趋近律方法是滑模变结构控制的一种典型控制策略。这种控制方法不仅可以对系统在切换面附近或沿切换面的滑模运动段进行分析，而且可以有效地对系统趋近段的动态过程进行分析和设计，从而保证系统在整个状态空间内具有较好的运动品质。仿真结果表明，将两种典型的趋近律滑模控制方法应用到台车式倒立摆系统中，指数趋近律滑模变结构方法有更好的稳定性和抗干扰能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊立萍	沈阳化工大学信息工程学院	80	395	10.0	15.0
2	张君	沈阳化工大学信息工程学院	4	11	2.0	3.0
3	宋莹	沈阳化工大学信息工程学院	2	6	1.0	2.0