基于相机标定技术的移动机器人辅助定位

• 作者: 刘鑫宇 张帆 胡矿 赵东风
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 相机标定 辅助定位 靶标
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 1-3,9
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2011.06.001

摘要

通过相机标定技术在机器人定位上的应用,用以辅助室内机器人的定位。通过机器人内置的照相机,采集设定靶标的信息。文中利用坐标系的转换及对相机镜头的畸变处理,确定机器人当前所处位置与设定靶标间的相对位置,从而修正误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东风	云南大学信息学院	193	1653	20.0	29.0
2	胡矿	云南大学信息学院	11	34	4.0	5.0
3	张帆	云南大学信息学院	8	75	4.0	8.0
4	刘鑫宇	云南大学信息学院	3	2	1.0	1.0