基于序单开链单元的并联机构动力学响应建模方法

• 作者: 廖斌 张斌 石志新 罗玉峰 胡云
• 来源期刊: 南昌大学学报（工科版）
• 学科: 工学
• 关键词: 序单开链 并联机构 动力学响应
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 383-386
• 分类号: TH112
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0456.2011.04.018

摘要

基于序单开链思想,按照机构耦合度κ算法,拟定结构分解路线,将机械系统分解成有序的单开链单元,然后对约束度小于0的单开链虚拟赋值,对每一个单开链单元进行运动学分析(包括位置、速度及加速度分析),再结合虚功原理可得到动力学响应方程通式.最后通过一个平面三自由度的实例说明了该方法的合理性,研究内容为机械系统的设计、性能评估及实时控制等后续研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
3	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
4	张斌	南昌大学机电工程学院	71	509	13.0	18.0
7	廖斌	南昌大学机电工程学院	5	68	2.0	5.0
8	胡云	南昌大学机电工程学院	4	21	2.0	4.0