一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法

• 作者: 李威 杨雪峰 樊启高 王禹桥
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 采煤机 定位 惯性坐标系
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 1758-1761
• 分类号: TD654
• 语种: 中文

摘要

针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建了采煤机在惯性坐标系中的导航方程,通过对加速度和角速度进行积分运算,获得采煤机位置和姿态数据。最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	中国矿业大学机电工程学院	137	1246	17.0	30.0
2	王禹桥	中国矿业大学机电工程学院	55	492	12.0	20.0
3	杨雪峰	中国矿业大学机电工程学院	11	124	6.0	11.0
4	樊启高	中国矿业大学机电工程学院	8	157	4.0	8.0