捷联惯导与里程计组合导航系统标定方法研究

• 作者: 刘伟 张金余
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 里程计 卡尔曼滤波 航位推算 标定
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 8-12,7
• 分类号: U666.11
• 字数: 2854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.02.003

摘要

捷联惯导/里程计组合导航系统中,里程计的刻度系数和相对惯组的安装误差角的标定是影响组合导航精度的关键因素.根据工程应用情况,提出经典标定方法和卡尔曼滤波标定方法,并对两种方法进行比较.在标定出刻度系数和安装误差角后,将该数据装订到惯组中进行车载试验验证,将里程计解算的速度和位置与GPS实测值进行比较.试验结果表明:跑车时间1小时,里程计与GPS速度误差接近零,位置误差小于50米,证明标定的刻度系数和安装误差角精度满足要求.两种标定方法具有很好的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		7	15	3.0	3.0
2	张金余		2	7	2.0	2.0