基于模糊PID控制的模型直升机自主返回系统

• 作者: 季健 江驹 王一超 王新华 许渝
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 工学
• 关键词: 模型直升机 自主返回 模糊自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 61-66
• 分类号: TP13
• 字数: 3497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2011.01.014

摘要

旨在设计一架具有自主返回模块及增稳模块的模型直升机,该直升机以C805IF020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信.本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,详细描述了基于参数寻优的模糊自适应PID控制器的设计方法,运用Simulink进行性能分析,结果表明所设计的增稳控制系统结构合理可行,满足实时性和可靠性要求.本文设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新华	南京航空航天大学自动化学院	54	309	10.0	14.0
2	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
3	季健	南京航空航天大学自动化学院	6	58	4.0	6.0
4	王一超	南京航空航天大学自动化学院	2	9	2.0	2.0
5	许渝	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0