基于模糊控制的涵道风扇无人机设计与仿真

• 作者: 王帅 裴亮锋 齐晓慧
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模糊控制 涵道风扇 无人机 SIMULINK仿真
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 34-36,62
• 分类号: V211
• 字数: 1438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8978.2011.12.008

摘要

主要目的是针对涵道风扇无人机的动力学特性,通过模糊控制理论建立模糊控制系统,设计出能很好控制涵道风扇无人机的控制器.文章研究了涵道风扇无人机的数学模型,提出了一种便于悬停作业时涵道风扇无人机模糊PID控制器的设计方法,能对PID参数进行动态整定,实现涵道风扇无人机悬停状态时水平姿态的平衡.仿真结果表明,与传统的模糊控制器设计方法相比,这种方法显示了巨大的优越性,使涵道风扇无人机有良好的控制特性,达到了较为理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	军械工程学院光学与电子工程系	27	111	7.0	8.0
2	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0
3	裴亮锋	军械工程学院光学与电子工程系	4	3	1.0	1.0