伺服运动系统控制参数在线调节算法研究

• 作者: 宋福民 方强
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服运动系统 控制参数在线调节 PMAC控制器
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 专用设备设计研究
• 页码范围: 27-30,46
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4507.2011.08.007

摘要

针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋福民		13	40	3.0	6.0
2	方强		6	6	1.0	2.0