基于DMI的定位定姿算法

• 作者: 张晓东 李瑞锋 杨猛
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动测量系统 数字可量测影像 定位定姿
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: P24

摘要

本文提出了基于可量测影像序列的定位定姿算法，给出了进行定位定姿的线性观测公式和抗差卡尔曼滤波公式。以可量测影像上的地物投影坐标为观测值，解算出影像获取设备的位置和姿态。实际计算表明：在一定的时间内，基于可量测影像的定位定姿算法可以解算出相机的位置和姿态，且和GPS／IMU组合定位定姿传感器直接获取的位置与姿态具有等量的误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨猛		3	0	0.0	0.0
2	张晓东		17	54	5.0	7.0
3	李瑞锋		6	4	1.0	2.0