GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统研究

• 作者: 文方青 李学等 李端元 雷达定
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 GPS 航位推算(DR) 地图匹配(MM) Kalman滤波 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 学生创新园地
• 页码范围: 65-69
• 分类号: TN967.2
• 字数: 2794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2011.03.016

摘要

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统.通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信息.系统的各模块任务使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统统一调度.经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息.该组合导航定位技术在智能交通系统(ITS)领域具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文方青	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	3	1.0	1.0
2	雷达定	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	李学等	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	34	2.0	2.0
4	李端元	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0