一维云模型控制器在轮式机器人中的应用

• 作者: 周海龙 李众 高键
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 云模型 云模型控制器 轮式机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 28-32
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.02.008

摘要

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主.针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地对轮式机器人进行了实时定位控制.实验结果表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李众	江苏科技大学电子信息学院	26	182	7.0	12.0
5	高键	江苏科技大学电子信息学院	19	162	7.0	12.0
6	周海龙	江苏科技大学电子信息学院	2	19	2.0	2.0