基于扩展卡尔曼滤波的DIFAR浮标阵定位算法及分析

• 作者: 王英民 陶林伟
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 浮标阵 DIFAR浮标 卡尔曼滤波 多普勒频移
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 738-744
• 分类号: TJ67
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2011.05.015

摘要

提出一种基于扩展卡尔曼滤波的DIFAR(Direction Finding and Ranging)浮标阵目标跟踪算法.首先,建立了目标与浮标的数学运动模型及坐标系,然后推导出目标状态方程及观测方程,确定了滤波初始状态值及初始协方差矩阵.仿真结果表明,以测量目标方位和频率作为输入信息,使用卡尔曼滤波技术,在测向方位误差均方差5°,测频误差均方差0.1 Hz情况下,成功完成了目标参数估计任务.最后针对三种典型的浮标布防阵形进行了大量仿真,分析了三种阵形的参数估计性能,讨论了三种阵形的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英民	西北工业大学航海学院	141	433	8.0	10.0
2	陶林伟	西北工业大学航海学院	27	98	6.0	8.0