机器人修磨中融合先验知识的适应学习建模方法

• 作者: 吕洪波 宋亦旭 贾培发
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人修磨 机器学习 适应建模 融合先验知识 经验公式 虚拟样本
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 641-648
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00641

摘要

针对机器人修磨磨削量建模中处理突变因素的难题,本文首先从机器学习建模方法的角度指出该问题与统计学习的不同点,并把问题形式化,然后在此基础上提出了融合先验知识的适应学习建模方法.该方法基于半经验公式生成虚拟样本,不但弥补了适应学习建模中新样本不足的问题,而且把半经验公式中的信息更充分地融合到学习机模型中.实验结果证明,该方法使适应建模具有更快的速度和更高的精度,在实际应用中可提高加工效率,降低由于动态因素变化带来的废品率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亦旭	清华大学计算机科学与技术系	13	204	8.0	13.0
2	贾培发	清华大学计算机科学与技术系	38	746	15.0	26.0
3	吕洪波	清华大学计算机科学与技术系	1	17	1.0	1.0