伺服系统方位的最优控制研究

• 作者: 程月平
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 时间最优控制 神经元PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 页码范围: 47-49
• 分类号: TP18
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.12.015

摘要

文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制.针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性.根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置.经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程月平	武汉职业技术学院机电学院	18	14	1.0	3.0