基于磁强计测量的滚转弹药姿态估计

• 作者: 丁传炳 修观 杨荣军 王良明
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滚转弹药 姿态估计 地磁传感器 信号处理 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 108-112
• 分类号: TJ413.+6
• 字数: 3183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2011.05.023

摘要

为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案.该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型,利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息.与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度.仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°；采用低成本陀螺含漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学能源与动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	修观	南京理工大学能源与动力工程学院	11	59	5.0	6.0
3	丁传炳	南京理工大学能源与动力工程学院	7	79	6.0	7.0
4	杨荣军	南京理工大学能源与动力工程学院	13	96	6.0	9.0