农林机器人本体设计与优化

• 作者: 冯虎 杨文亮
• 来源期刊: 南京工业职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农林机器人 本体 结构设计 优化
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-3
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4644.2011.04.002

摘要

运用机电工程现代设计方法研究机器人多智能体调控技术，构建机器人平台，设计了一种具有冗余自由度、小臂具有可变尺度的变胞功能的执行结构，建立了工作空间正逆问题的数学模型，优化求得最小包容工作空间的主连杆几何参数，实现了农林机器人可扩展性、灵活性和多重构性功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文亮	南京工程学院工程基础实验与训练中心	13	52	4.0	7.0
2	冯虎	南京工程学院工程基础实验与训练中心	9	8	2.0	2.0