三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究

• 作者: 刘彩霞 张武 曹广辉 黄英
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 力敏导电橡胶 柔性 三维力 有限元
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 129-134
• 分类号: TP212
• 字数: 3570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2011.00129

摘要

具有三维力检测功能的柔性触觉传感器是机器人的关键技术之一.以力敏导电橡胶为敏感材料,设计了一种柔性三维力传感器,介绍了三维力传感器的结构和数学模型.利用有限元分析软件(ANSYS),结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型对传感器模型进行加载力分析,以验证传感器的理论模型.通过提取和分析传感器模型在三维力作用下的应力应变信息,并结合三维力传感器加载试验结果,验证了传感器三维力数学模型的正确性.实验表明,传感器在Z向力5N,X,Y向剪切力3.5N的量程范围内,实验和仿真结果均符合理论模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广辉	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	3	19	2.0	3.0
2	黄英	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	67	720	17.0	23.0
3	张武	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	8	137	5.0	8.0
4	刘彩霞	合肥工业大学电子科学与应用物理学院	53	400	13.0	17.0