卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现

• 作者: 卢秀山 石波
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 计算框架 开-闭原则 算法 回调函数
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 395-398,403
• 分类号: P207
• 字数: 3106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2011.06.002

摘要

将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程.在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计.它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现.最后给出了一个使用该通用算法的示例程序.