移动机器人路径规划方法的研究与展望

• 作者: 王保红
• 来源期刊: 沈阳工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全局路径规划 局部路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 热控与自动化技术
• 页码范围: 348-351
• 分类号: TP242
• 字数: 3242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1603.2011.04.018

摘要

路径规划是移动机器人技术研究的重要分支之一.介绍并分析了路径规划的分类,重点阐述了全局路径规划及局部路径规划的方法并指出了它们的优点与不足.最后对移动机器人路径规划技术未来的研究方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王保红	兰州交通大学电气与自动化学院	1	13	1.0	1.0