基于差动驱动的电子差速控制方法研究

• 作者: 宋小文 王强 王耘
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子差速 差动驱动 横摆运动 滑转率
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 698-703
• 分类号: TH113|U436
• 字数: 3748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.06.015

摘要

针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块;在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上,设计了差动驱动控制模块和滑转率控制模块.研究结果表明,该电子差速控制策略简单有效,不但能保证每个驱动轮都有很好的附着特性,而且能进一步提高汽车的操纵稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	浙江大学能源工程学系	83	1584	25.0	38.0
2	宋小文	浙江大学能源工程学系	61	452	13.0	18.0
3	王耘	浙江大学能源工程学系	72	579	13.0	20.0