多无人机系统任务管理研究

• 作者: 李霞 郭庆 魏瑞轩
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多传感任务管理 多无人机 离差最小化 多属性决策 优先权排序
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 5-9,31
• 分类号: V271.4
• 字数: 6143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.01.002

摘要

针对多无人机系统多目标、多传感任务的复杂管理问题,构建了多无人机系统的任务管理框架.首先采用任务状态与目标相结合的方法生成任务元(目标任务状态),以任务元作为多无人机任务管理的研究对象,简化了系统的复杂性;然后创建了任务元生成与有效性判断方法;最后采用基于主客观偏好值离差最小化的多属性决策方法,解决了任务元优先权排序问题.通过对多无人机任务管理系统的构建与理论分析,这种基于任务元的任务管理方法能有效降低系统任务管理的复杂度,便于指挥员对任务的有效决策及管理,该任务管理框架不仅能够解决多无人机系统任务管理问题,对于其他领域的对象管理也具有推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	郭庆	空军工程大学工程学院	30	208	10.0	13.0
3	李霞	空军工程大学工程学院	14	74	4.0	8.0