两轮自平衡小车控制研究

• 作者: 张伟民 段晓明 赵艳花
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡 轨迹控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 10-13
• 分类号: TP24
• 字数: 1758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.04.003

摘要

两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域,本文针对该系统的平衡控制问题,采用了最优控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对平衡控制和运动轨迹控制,验证了控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段晓明	洛阳理工学院电气工程与自动化系	13	56	4.0	7.0
2	赵艳花	洛阳理工学院电气工程与自动化系	19	66	4.0	8.0
3	张伟民	洛阳理工学院电气工程与自动化系	11	65	4.0	8.0