并联型光电设备稳定平台的拓扑机构研究

• 作者: 刘攀 李平 闫峰
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联稳定平台 拓扑机构 布局方案 运动学模型
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 材料与器件
• 页码范围: 61-65
• 分类号: TP273
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2011.04.017

摘要

舰载、车载和机载光电设备工作时需要绝对水平的环境，为消除运动载体摇摆对光电设备的影响，提出了一种二自由度并联稳定平台方案。应用拓扑理论，分析了并联稳定平台的输出特征矩阵和耦合度，并从工程化、实用化的角度考虑，通过布局方案的优化得到了含有四条主动支链和一条从动支链的并联稳定平台。采用矢量代数法，建立了并联稳定平台的运动学正模型和运动学逆模型，进行了并联稳定平台的运动仿真研究。分析结果验证了该平台布局方案的可行性和运动学模型的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫峰	华中光电技术研究所一武汉光电国家实验室	4	24	2.0	4.0
2	刘攀	华中光电技术研究所一武汉光电国家实验室	1	5	1.0	1.0
3	李平	华中光电技术研究所一武汉光电国家实验室	3	55	3.0	3.0