基于ARM的四足机器人分层控制系统

• 作者: 彭为 董金秋 蒋蓁
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 分层控制系统 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TH111|TP242
• 字数: 1720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2011.01.002

摘要

为了实现时具有步行、滑行复合运动的四足机器人的良好控制.实现该机器人的模块化和功能的扩展性,采用了分层控制体系架构来实现机器人的控制.使用单片机来实现舵机的实时驱动控制.使用ARM9实现传感器的采集和信息的处理,在PC机上利用VC++实现图形界面的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蓁	上海大学机电工程与自动化学院	48	409	9.0	18.0
2	董金秋	上海大学机电工程与自动化学院	3	6	2.0	2.0
3	彭为	上海大学机电工程与自动化学院	3	6	2.0	2.0