差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真

• 作者: 孔令函 张培 张培理 李著信 杨昆
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 动网格 首次速度峰值 稳态速度 启动时间
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 35-40
• 分类号: TE973.6
• 字数: 2823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2011.01.007

摘要

基于CFD软件Fluent提供的计算方法,利用动网格技术和UDF(用户自定义函数),对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟.该方法克服了以往静态研究的不足,更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况.仿真结果表明:管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响.可为下一步研究机器人速度控制提供帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李著信	后勤工程学院军事供油工程系	63	482	12.0	17.0
2	张培理	后勤工程学院军事供油工程系	17	96	6.0	8.0
3	孔令函	后勤工程学院军事供油工程系	2	7	2.0	2.0
4	杨昆	后勤工程学院军事供油工程系	3	7	2.0	2.0