自主车辆避碰规划中障碍物运动估计方法研究

• 作者: 刘亚朋 李锦 王爱兵 鲁春艳
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主车辆 加速运动 参数估计 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 67-69
• 分类号: U461.91
• 字数: 1623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2011.01.019

摘要

从目标跟踪理论出发,建立目标加速运动模型.根据实时的目标静态特征信息,即目标跟踪理论中的观测量,采用卡尔曼滤波及其改进算法对目标的运动参数做出合理的估计,并对加速运动目标的动态参数估计进行了仿真,验证了算法的实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锦		16	61	5.0	7.0
2	王爱兵		31	14	2.0	3.0
3	鲁春艳		12	24	4.0	4.0
4	刘亚朋		4	14	2.0	3.0