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摘要:
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基于现场总线的工业机器人联网
机器人控制器
现场总线
控制器局域网
搬运机器人控制系统的设计
搬运机器人
控制系统
自动化技术
发展趋势预测
基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 基于现场总线技术的搬运机器人伺服控制综述
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 搬运机器人 伺服控制 现场总线
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 23-24,51
页数 3页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴凤江 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 64 754 15.0 26.0
2 陈小龙 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 10 110 4.0 10.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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参考文献  (0)
节点文献
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
搬运机器人
伺服控制
现场总线
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
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