基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合

• 作者: 周样晶 尹浩 江晶 盖旭刚 郑刚
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 异步 航迹融合 局部估计误差 相关
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 72-74,78
• 分类号: TP212
• 字数: 2761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.05.019

摘要

由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江晶		44	176	6.0	10.0
2	尹浩	中国电子系统设备工程公司研究所	31	192	8.0	12.0
3	盖旭刚		6	88	4.0	6.0
4	周样晶		1	5	1.0	1.0
5	郑刚		1	5	1.0	1.0