基于粒子滤波地形导航算法的精确近地告警方法

• 作者: 孙立国 李世丹 李欣 王德生
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 近地告警系统 地形导航 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 399-402
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2011.04.001

摘要

近地告警系统利用导航设备提供的位置信息在机载数字高程模型(DEM)内对航空器周边区域进行搜索,在接近地面时给出告警信息,避免航空器与地面相撞,能够有效提高飞行安全.由于航空器位置和DEM都存在误差,航空器与DEM中地形相对位置和航空器与真实地形相对位置并不完全一致,从而增加虚警和漏警.为了减少虚警和漏警,在不增加和改善导航设备的情况下,提出利用粒子滤波地形导航算法得到航空器在DEM中与地形的准确相对位置,利用该相对位置做近地告警计算.经过实际地形数据飞行仿真实验,结果表明能够有效提高近地告警的精确度和有效性,有较强的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德生	清华大学电子工程系	24	179	9.0	13.0
2	孙立国	清华大学电子工程系	11	34	4.0	5.0
3	李世丹	清华大学电子工程系	11	43	4.0	6.0
4	李欣	清华大学电子工程系	26	132	7.0	11.0