粒子滤波算法仿真分析

• 作者: 代芳 周亚丽 张奇志
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波器 重采样 估计输出 采样阈值 运动模型 观测模型
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 82-87
• 分类号: TP202
• 字数: 4313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2011.02.016

摘要

针对广泛应用于定位与导航、目标跟踪和模式识别的粒子滤波算法,通过仿真实验研究了不同的估计输出、采样阈值、重采样算法以及运动模型和观测模型不准确对粒子滤波效果的影响,仿真实验结果表明,粒子滤波器鲁棒性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志	北京信息科技大学自动化学院	111	209	8.0	10.0
2	周亚丽	北京信息科技大学自动化学院	104	252	8.0	12.0
3	代芳	北京信息科技大学自动化学院	2	4	1.0	2.0