面向航空装配六自由度钻铣机的误差分析

• 作者: 孙涛 李晓庆 赵东标
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 运动分析 几何误差建模 精度分配 公差优化
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 9-14
• 分类号: TH132.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.05.004

摘要

介绍了面向航空连接装配的数控钻铣机设计及其误差相关技术研究.采用机器人学对数控钻铣机进行运动分析；通过分析四个移动轴滚珠丝杠误差得出移动轴坐标变换,并结合谐波减速器传动误差进行建模,最终得出六自由度的几何误差综合模型；利用该模型,对钻铣机整体进行精度分析,最终得到相关零件的制造精度及装配精度,对每个关节的公差进行优化分配,使得设计经济合理,减小加工制造成本,并为后期的误差补偿打好基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涛	南京航空航天大学机电学院	143	1320	19.0	30.0
2	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
3	李晓庆	南京航空航天大学机电学院	2	3	1.0	1.0