一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块

• 作者: 任阳 吴仲城 吴宝元 罗健飞
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 传感器 标准化接口模块 IEEE1451 足部感知系统
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器人传感技术、多传感器集成与信息融合
• 页码范围: 161-164
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义了6种用户接口组件.最后以仿人机器人足部感知系统为实例证明了本方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宝元	中国科学院合肥物质科学研究院	16	178	7.0	13.0
2	吴仲城	中国科学院合肥物质科学研究院	88	998	17.0	26.0
3	任阳	中国科学院合肥物质科学研究院	6	33	4.0	5.0
7	罗健飞	中国科学院合肥物质科学研究院	13	108	6.0	10.0