基于外推和级联积分梳状滤波器的多普勒插值方法

• 作者: 何晓峰 吴文启 罗勇 郭瑶
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载波数控振荡器 控制量 外推 级联积分梳状滤波器 B-样条插值
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 64-68
• 分类号: U666.1
• 字数: 3991字
• 语种: 中文

摘要

INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息.基带I、Q信息的更新率通常为1kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为100 Hz,利用级联积分梳状(CIC)滤波器进行插值有效解决了二者更新率的匹配问题.此外,导航滤波器的更新频率通常为1 Hz,惯导解算频率为100 Hz,对于低精度惯导系统,在滤波修正周期之间误差累积较快,利用外推方法有效控制了惯导解算误差,通过半实物仿真分析,基于外推和CIC滤波器的在线插值结果与基于B-样条插值结果对比,误差标准差约为1 Hz,误差的频谱被限定在0.02 Hz以内,结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何晓峰	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	109	6.0	10.0
2	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
3	罗勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	20	3.0	4.0
4	郭瑶	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	24	3.0	4.0