一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究

• 作者: 焦宏伟 王省书 秦石乔 胡春生
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光雷达 CCD摄像机 坐标标定 主成分分析法 纹理映射
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 215-219
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201138.0108006

摘要

激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中.激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶,提出了一种改进的外部标定算法,利用主成分分析法拟合平面,提高了标定精度.将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中,研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射,取得了较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王省书		53	263	9.0	13.0
2	秦石乔		49	386	11.0	17.0
3	胡春生		13	35	3.0	5.0
4	焦宏伟		3	0	0.0	0.0