套索驱动柔性细长机器人视觉运动系统建模与分析

• 作者: 王兴松 郑李明
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 眼球运动策略 动眼视差 生物视觉系统 外眼肌肉 Listing法则 模型
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 799-804
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.06.017

摘要

运动和感官进程之间紧密的相互作用,是生物视觉系统进行目标距离估计和观察周围环境的重要特征.为了建立适合套索驱动柔性细长机器人视觉系统模型,分析了通过生物眼球运动策略,以获得准确距离估计和环境信息的机理.此外,探讨了在摄像机系统中通过模拟生物眼球运动策略进行距离估计和周围环境观察的可能性,以及通过纯机械方式,模拟基于Listing法则眼球扫视运动的可能性.最后,提出Listing平面应是套索驱动机器人视觉测量和空间姿态控制结合点的观点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑李明	东南大学机械工程学院	10	52	4.0	7.0
3	王兴松	东南大学机械工程学院	95	1171	18.0	27.0